該設(shè)備主要由兩套KUKA機(jī)器人系統(tǒng)、一套立柱懸臂式機(jī)器人軌道系統(tǒng)，變位機(jī)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)等組成。機(jī)器人軌道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍為：X軸16米， Z軸4米。重復(fù)定位精度±0.05，最大運(yùn)動(dòng)速度為X軸60m/min, Z軸20m/min。