該設(shè)備主要由兩套KUKA機器人系統(tǒng)、一套龍門式機器人軌道系統(tǒng)，變位機系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)等組成。機器人軌道系統(tǒng)運動范圍為：X軸12米，Y軸7米，Z軸2米。重復(fù)定位精度±0.05，最大運動速度為X軸60m/min,Y軸機60m/min、Z軸30m/min。