一、操作者留意事項：桁架機器人發(fā)動時留意機器人是不是恢復到原點方位，制止翻開桁架機器人總開關后，機器人不在原位時發(fā)動機器人。翻開桁架機器人開關后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發(fā)動機器，制止翻開機器人總開關后，外部急停開關按下去收效時，按發(fā)動按鈕發(fā)動機器人，會呈現單步動，有必要查看按下急停開關方位并打上來，按回復讓機器人持續(xù)運轉。
二、桁架式機器人的出產運轉：開機運作前，須知道桁架機器人依據所編程即將履行的使命。需求知道桁架機器人操控安全開關，傳感器和操控信號顯現，留心操控柜和狀況。知道桁架機器人外圍安全開關的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。桁架機器人運作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護欄旁，一切操作人員一概不得接近機器人的運動軌道，設備保護人員應負責保護工作。
三、安全措施：要嚴格遵守安全守則，防止呈現意外事故或損傷。負責保護體系和查看的人員有必要查看承認。一切與緊迫中止相關電路現已按照對應安全規(guī)范被安全正確的互鎖。進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關，以便隨時能夠中止桁架機器人的工作。
四、桁架式機器人的平時運用與保護：如因保護或出產過程中需求手動操控機器人，應保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關工作人員或障礙物，機器人速度應有快到慢逐步調整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。
