桁架機(jī)器人是一種綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)產(chǎn)品，。是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作設(shè)備。隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)用人成本的不斷增加，桁架式工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)、擺脫單調(diào)重復(fù)的體力活動(dòng)、提高產(chǎn)品質(zhì)量方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，在高溫、有毒場(chǎng)合具有人工無(wú)法替代的作用，在機(jī)械加工業(yè)具有廣泛的運(yùn)用。
結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)形式：
桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式總體為龍門框架結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)加工零件生產(chǎn)工藝要求，可以將多臺(tái)加工設(shè)備（加工中心或數(shù)控設(shè)備）組合成一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)單元，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化，批量化生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)龍門跨度的長(zhǎng)短，為提高設(shè)備上橫梁 的剛性，可在兩端立柱之間適當(dāng)增加中間立柱，中間立柱的位置一般以跨度5~6米為宜，按照這種布置形式，桁架機(jī)器人可以盡可能多的將多臺(tái)加工設(shè)備組合在同一加工單元內(nèi)，最大限度的滿足加工要求，提高生產(chǎn)效率。
設(shè)備特點(diǎn)：
運(yùn)動(dòng)部件直線運(yùn)行，最大直線運(yùn)行速度達(dá)150m/min（即2.5m/s），速度5倍與機(jī)床的運(yùn)行速度;
運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度2倍與加床的加速度，達(dá)到10m/s2;
